01
TEKNOFEST 2023 | Robotaksi Binek Otonom Araç Projesi
2023 yılında üniversitemizin ISA-REVO takımıyla birlikte TEKNOFEST Robotaksi Binek Otonom Araç Yarışması’na katıldım. Bu projede aracın çevresini algılamasını ve verilen görevleri otonom bir şekilde gerçekleştirmesini sağlayacak görüntü işleme ve gömülü sistem yazılımlarını geliştirdim.
Kamera üzerinden alınan görüntülerle aracın trafik levhalarını tanıması, şeritleri takip etmesi ve engelleri algılayarak doğru kararlar vermesi için OpenCV kullanarak görüntü işleme algoritmaları yazdım. Aracın bu verilerle çevre farkındalığı kazanmasını ve otonom sürüş kararları alabilmesini sağladım.
Ayrıca bu sistemlerin donanımla entegre çalışabilmesi için Arduino tabanlı bir gömülü yazılım altyapısı kurdum. Sensör verilerinin işlenmesi, motorların kontrol edilmesi ve otonom hareketlerin gerçekleştirilmesi için gerçek zamanlı çalışan yazılımlar geliştirdim.
Bu proje sayesinde, yazılımın gerçek dünyadaki fiziksel bir sistemle nasıl etkileşime geçtiğini gözlemleme ve uygulama fırsatı buldum. Hem mühendislik becerilerimi geliştirdim hem de takım çalışması içinde üretmenin ne kadar değerli olduğunu deneyimledim.
02
TEKNOFEST 2024 | Robotaksi Binek Otonom Araç Projesi
2024 yılında üniversitemizin ISA-REVO takımıyla TEKNOFEST Robotaksi Binek Otonom Araç Yarışması’na tekrar katıldım. Bu projede, görüntü işleme ve gömülü sistem yazılımlarında önemli gelişmeler sağladık.
Hem Arduino hem de STM32 mikrodenetleyicileri kullanarak aracın donanım kontrolünü sağladık. Arduino ile temel sensör ve motor yönetimini yürütürken, STM32 ile daha karmaşık gerçek zamanlı veri işleme ve kontrol görevlerini gerçekleştirdik.
Görüntü işleme tarafında ise OpenCV kütüphanesiyle klasik algoritmalar kullandık ve üzerine yapay zekâ tabanlı YOLO (You Only Look Once) algoritmasını entegre ettik. Bu sayede araç, çevresindeki trafik levhalarını, yayaları ve engelleri yüksek doğrulukla tanıyarak otonom sürüş kararlarını hızlı ve güvenli şekilde alabildi.
Bu süreçte hem yeni donanım platformlarına adapte oldum hem de ileri seviye görüntü işleme ve yapay zekâ uygulamalarını projeye başarıyla entegre ettim. Takım olarak bu teknik çeşitlilik sayesinde aracımızın performansını ve çevre algısını önemli ölçüde geliştirdik.
03
TEKNOFEST 2024 | Tarımsal İnsansız Kara Aracı Projesi
2024 yılında üniversitemizin ISA-REVO takımıyla birlikte TEKNOFEST Tarımsal İnsansız Kara Aracı Yarışması’na katıldım. Bu projede aracın çevresini algılayarak tarımsal görevleri otonom şekilde gerçekleştirmesini sağlayacak görüntü işleme ve gömülü sistem yazılımlarını geliştirdim.
Kamera ve sensörlerden alınan verilerle aracın arazideki nesneleri tanıması, engelleri algılaması ve otonom navigasyon yapabilmesi için OpenCV ve yapay zekâ destekli algoritmalar kullandım. Böylece aracın tarımsal sahada çevresel farkındalık kazanarak doğru kararlar almasını sağladım.
Ayrıca bu sistemlerin donanımla uyumlu çalışması için Arduino ve STM32 tabanlı gömülü yazılım altyapılarını kurdum. Sensör verilerinin gerçek zamanlı işlenmesi, motorların kontrolü ve otonom görevlerin kesintisiz uygulanması için optimize edilmiş yazılımlar geliştirdim.
Bu süreçte, yazılımın gerçek dünyadaki tarımsal ortamlarla nasıl etkileşime geçtiğini deneyimleyerek mühendislik becerilerimi geliştirdim. Takım çalışması içinde aktif rol almanın ve saha testlerinde karşılaşılan zorluklara pratik çözümler üretmenin önemini kavradım. Bu deneyim, hem teknik bilgi birikimimi hem de problem çözme yeteneklerimi güçlendirdi.
04
TÜBİTAK 2209-A Destekli Akıllı Tarım Sistemi Projesi
2024-2025 yılları arasında TÜBİTAK 2209-A desteğiyle yürüttüğüm akıllı tarım sistemi projesinde, tarımsal verimliliği artırmak amacıyla sensör tabanlı otomasyon çözümleri geliştirdim. Projede, çevresel verilerin toplanması, işlenmesi ve bu verilere göre karar mekanizmalarının oluşturulması için yazılım ve donanım altyapısını tasarladım.
Sensörlerden alınan verileri gerçek zamanlı olarak işleyen ve kontrol eden sistem sayesinde, tarımsal sahada otomatik sulama, toprak nemi takibi gibi işlevlerin daha verimli ve hatasız yürütülmesini sağladım. Proje kapsamında hem gömülü sistem yazılımı geliştirdim hem de veri analizi ve otomasyon algoritmaları üzerinde çalıştım.
Bu süreçte proje yönetimi, Ar-Ge ve teknik raporlama alanlarında deneyim kazandım. Ayrıca, çalışmanın saha uygulamalarına yönelik sonuçlarını değerlendirerek akademik ve pratik açıdan değerli çıktılar elde ettim. TÜBİTAK desteğiyle yürütülen bu proje, mühendislik bilgimi gerçek dünyadaki tarımsal problemlere uygulama fırsatı sundu ve kariyerimde önemli bir adım oldu.